小米披露21自由度仿生灵巧手，采用26个电机混合驱动

小米技术公众号披露新一代仿生灵巧手技术探索成果，采用21个自由度、26个电机混合驱动，配备1500点高密度全掌触觉。该产品以小米汽车工厂柔性制造场景为设计原点；小米称，多姿态抓握测试显示，其抓握拟人度与抓握成功率较前代低自由度版本均有提升。